La storia si suddivide in 91 episodi,in 2 serie.
Racconta le avventure della principessa della perla rosa(Luchia Nanami),che aveva perso la sua perla,oggetto che dà alle sirene una forza enorme.Lei si unisce insieme alle principesse dalle perle blu e verde(Hanon Hosho e Rina Toin),e ritrova il ragazzo a cui da piccola aveva dato questo prezioso oggetto per salvargli la vita da un naufragio.
La loro missione è di sconfiggere Gaito(1^serie),che aveva imprigionato 2 sirene(dalle perle gialla e indaco) e ne aveva fatta convertire una.
Se non ricordo male nel 50°/51° episodio insieme a Karen(dalla perla viola),riescono a liberare le due principesse(coco e noelle)e fanno ri-diventare breva la sirena arancione(sarah) quando il palazzo di gaito se ne stava andando per sempre negli abissi sarah capisce che è lui il suo grande amore e va con lui.
A questo punto il ruolo di sirena arancione è vacillante,e prende il suo posto una piccoletta che viene catturata da un altro cattivo (mikeru).Al penultimo episodio viene liberata e vivono tutti felici e contenti^^
la piccoletta si chiama seira *V*(mi piaceva il nome,non fatevi strane idee in testa)
